2023-12-21から1日間の記事一覧
3年目くらいに書いたものだからアップデートが必要かも Eigen Rotation matrix: Eigen::Matrix3d Rotation vector: Eigen::AngleAxisd Euler angle: Eigen::Vector3d Quaternion: Eigen::Quaterniond Euclidean transform: Eigen::Isometry3d Affine transfo…
3年目くらいに書いたものだからアップデートが必要かも Eigen Rotation matrix: Eigen::Matrix3d Rotation vector: Eigen::AngleAxisd Euler angle: Eigen::Vector3d Quaternion: Eigen::Quaterniond Euclidean transform: Eigen::Isometry3d Affine transfo…